Capoeira ist ein brasilianischer Kampftanz, die Brasilianer sprechen auch von jogo, einem Spiel, es gibt viel Anektoden um die um die Endstehung der Capoeira. Zum Beisspiel soll der Quilombo(Verteidigungsburg) Palmares vor ca. 300 mit Capoeira verteidigt worden sein.

Auf alle Fälle wurde die Capoeira für das heimliche Kämpfenüben auf den Baumwollplatagen, auf denen die Schwarzen als Sklaven arbeiten mussten, entwickelt. Kam die berittene Polizei, wurde auf dem Musikbogen Berimbau (Urungu ist laut Vitor da Trindade ein altes Word für Berimbau, siehe auch das Lied Oh malungo, toca urungu) der Rhytmus Cavalaria gespielt.

Teilweise wurde die Capoeira auch verwandt, um dem Maracatu Platz im Carneval in der Menge zu verschaffen.
Die Instrumente der Capoeira sind der Musikbogen Berimbau, die Schellentrommel Pandeiro, die Glocke Agogo und die Trommel Atapaque, die auch im Candomble verwand wird.

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